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四向穿梭車的結構設計具有多方面的考量

四向穿梭車的結構設計具有多方面的考量。

一、車架結構
車架是四向穿梭車的主體框架。它采用優質鋼材組合成型,運用模塊化設計理念,為整體的可靠性與結構的輕量化達成平衡。整車設計載重通常為1500kg及以上,最低安全系數建議為1.6,材料屈服強度為2.75MPa。這種設計既能滿足承載要求,又能減少不必要的重量,有助于提高穿梭車的運行效率。

二、驅動機構與車輪
驅動機構和車輪設計確保了四向穿梭車的靈活運行。驅動機構采用伺服電機驅動,行星減速加換向器的方式,實現二個方向的快速換向。在行駛速度方面,一般工況下空載運行速度為1.4m/s - 1.6m/s,滿載運行速度為1.0m/s - 1.2m/s。車輪采用聚氨酯材質,既耐磨又減小躁音,且四向車在貨架層水平運行時,在X向采用4輪驅動,Z向采用8輪驅動的八輪傳動方式,既保證車行走的穩定性,又減少內部機械系統的復雜性。

三、頂升機構
頂升機構對于四向穿梭車的貨物存取作業至關重要。機械式頂升機構通過伺服電機帶動相關齒輪齒條等部件,使固定板向上運動以頂升托盤。頂升行程設計為40mm,頂升時間為3 - 5s。這種設計能夠滿足作業過程中的快速頂降、快速換向需求,使作業周期得以縮短,提高作業效率。

四、電氣控制系統
電氣控制系統采用PLC及工控機技術。PLC作為核心控制器,可集成傳感器模塊、供電模塊、無線通訊模塊以及執行機構模塊等。通過底層路徑自學習算法等方式實現邏輯控制,如運動導引、驅動控制、執行機構操作以及安全防護等工作。

五、導航與控制系統相關結構
結合多種導航方式,如編碼器、RFID等,四向穿梭車能夠精確定位。在智能化調度系統的指揮下,四向穿梭車可根據接收的任務指令,精確地在各個輸入、輸出工位間穿梭。同時,其內部的避障功能和故障報警提示功能,通過相關硬件結構與軟件系統配合,保障了穿梭車的安全運行。


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